毫米波雷達(dá)目前主要應(yīng)用于中車(chē)型，隨著大眾對(duì)汽車(chē)主動(dòng)安全性能的信任度增加，ADAS相關(guān)產(chǎn)品將逐漸向低端車(chē)型普及。

實(shí)現(xiàn)ADAS各項(xiàng)功能一般需要“1長(zhǎng) 4中短”5個(gè)毫米波雷達(dá)。目前全新奧迪A4采用5個(gè)毫米波雷達(dá)（1長(zhǎng) 4短），奔馳的S級(jí)采用7個(gè)毫米波雷達(dá)（1長(zhǎng) 6短）。

以自動(dòng)跟車(chē)型ACC功能為例，一般需要3個(gè)毫米波雷達(dá)。車(chē)正中間一個(gè)77GHz的LRR，探測(cè)距離在150-250米之間，角度為10度左右；車(chē)兩側(cè)各一個(gè)24GHz的MRR，角度都為30度，探測(cè)距離在50-70米之間。

AEB是有實(shí)際意義的ADAS功能，未來(lái)會(huì)成為汽車(chē)的標(biāo)配，需要1個(gè)77GHz LRR。

當(dāng)前，隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷加大，對(duì)于AGV的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開(kāi)障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)小與10mm的高精度，同時(shí)還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。35w功耗，適用于電池類(lèi)供電場(chǎng)景5、低重量：小于5g重量，適用于低負(fù)重要求場(chǎng)景6、靈活配置：開(kāi)放多種參數(shù)調(diào)試接口，支持客戶多樣性自主開(kāi)發(fā)7、強(qiáng)穩(wěn)定性：在高光，復(fù)雜被測(cè)目標(biāo)環(huán)境下也可實(shí)現(xiàn)可靠檢測(cè)，測(cè)量結(jié)果穩(wěn)定。

激光雷達(dá)的種類(lèi)很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:

1.按運(yùn)載平臺(tái)分：有地基固定式激光雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見(jiàn)激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

按顯示方式分：有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。

按用途分：有激光測(cè)距儀、靶場(chǎng)激光雷達(dá)、火控激光雷達(dá)、跟蹤識(shí)別激光雷達(dá)、多功能戰(zhàn)術(shù)激光雷達(dá)、偵毒激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)、氣象激光雷達(dá)、偵毒和大氣監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)等。

按功能分：有激光測(cè)距雷達(dá)、激光測(cè)速雷達(dá)、激光測(cè)角雷達(dá)和跟蹤雷達(dá)、激光成像雷達(dá)，激光目標(biāo)指示器和生物激光雷達(dá)等。