伺服控制器概述 

伺服驅動器又稱之為“伺服控制器”、“伺服放大器”，原理是用于控制伺服電機的一種控制器，其功能相似于變頻器作用于一般溝通交流電機，歸屬于伺服控制系統(tǒng)的一部分，關鍵運用于高精度的系統(tǒng)。一般是根據(jù)部位、速率和扭矩三種方法對伺服電機開展控制，完成高精度的傳動裝置定位，現(xiàn)階段是傳輸工藝的商品。伺服驅動器，能夠解釋成一個能達到伺服電機工作中的交流電，它推動伺服電機情況下，并沒有同時把PLC的單脈沖簡易變大只是了解這種單脈沖是做什么工作的，隨后根據(jù)PWM方法模擬量輸入正弦波形來控制伺服電機工作中。

傳動系統(tǒng)和主機框架有什么特點呢？

傳動系統(tǒng)采用的是松下全數(shù)字式交流伺服控制器控制高精度、高響應頻率的松下交流伺服電機，聯(lián)接進口圓弧齒形同步帶減速系統(tǒng)，通過同步齒形帶帶動絲杠轉動加荷，表示，這樣能夠有效的保證傳動系統(tǒng)，噪音低，傳動平穩(wěn)，傳動精度高，工作壽命長。

的主機框架采用立柱固定上平臺及工作臺面構成框架結構，由壹根高精度預應力無間隙的滾珠絲杠驅動夾具平臺上下移動，傳遞負荷，結構合理，剛性及穩(wěn)定性好，在高速加載下加載平穩(wěn)，使用壽命長，使得在后期的實驗中更加便捷準確。

普遍的伺服控制器故障及解決方法

伺服控制器是用于操縱伺服器電機的一種控制板，其功效類似變頻器作用于一般溝通交流電機，歸屬于伺服控制系統(tǒng)的一部分，關鍵運用于高精密的系統(tǒng)。下列為的方法。共享：普遍的故障及解決方法1、LED燈是綠的，可是電機沒動(1)故障緣故：一個或好幾個方位的電機嚴禁姿勢。解決方法：查驗 INHIBIT和–INHIBIT端口號。(2)故障緣故：指令數(shù)據(jù)信號并不是對控制器數(shù)據(jù)信號地的。解決方法：將指令數(shù)據(jù)信號地和控制器數(shù)據(jù)信號地相接。2、通電后，控制器的LED燈沒亮故障緣故：供電系統(tǒng)電壓太低，低于少電壓值規(guī)定。解決方法：查驗并提升供電系統(tǒng)電壓。3、當電機旋轉時，LED燈閃動(1)故障緣故：HALL相位差不正確。解決方法：查驗電機相位差設置電源開關是不是恰當。(2)故障緣故：HALL感應器故障。解決方法：當電機旋轉時檢驗HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應當在9VDC和0中間。