工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人，主要培養(yǎng)具有在生產(chǎn)從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的技能型專門人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理等基本知識(shí)，掌握機(jī)器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護(hù)與維修的技能，并具有良好的實(shí)際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技能要求；掌握使用工業(yè)機(jī)器人為主的工業(yè)控制、自動(dòng)化應(yīng)用等必備知識(shí)，具備從事工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、維護(hù)、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

什么是工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等。

工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國建設(shè)具有重要意義。

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機(jī)構(gòu)－－－－伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)－－－－伺服或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；

控制機(jī)構(gòu)－－－－運(yùn)動(dòng)控制器，做路徑和電機(jī)聯(lián)動(dòng)的算法運(yùn)算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動(dòng)作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號(hào)，就編好不固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器。

工業(yè)機(jī)器人工程師發(fā)展通道

1.項(xiàng)目經(jīng)理

負(fù)責(zé)工廠制造自動(dòng)化的推行，根據(jù)產(chǎn)品的制造工藝流程結(jié)合IE知識(shí)提出自動(dòng)化的解決方案并組織實(shí)施

2.系統(tǒng)集成開發(fā)工程師

深刻理解生產(chǎn)流程及產(chǎn)品制造工藝，能夠完成機(jī)器人自動(dòng)化線的設(shè)計(jì)和升級(jí)改造工作

3.售前售后技術(shù)支持工程師

能獨(dú)立從事大型設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的工作任務(wù)

4.安裝、調(diào)試、維護(hù)工程師

具有工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識(shí)和實(shí)踐技能