單筒望遠(yuǎn)鏡是一種通過(guò)收集電磁波來(lái)觀察遙遠(yuǎn)物體的儀器。在日常生活中，望遠(yuǎn)鏡主要指光學(xué)望遠(yuǎn)鏡。但是在現(xiàn)代天文學(xué)中，天文望遠(yuǎn)鏡包括了射電望遠(yuǎn)鏡，紅外望遠(yuǎn)鏡，X射線和伽瑪射線望遠(yuǎn)鏡 ?，F(xiàn)代天文望遠(yuǎn)鏡的概念又進(jìn)一步地延伸到了引力波，宇宙射線和暗物質(zhì)的領(lǐng)域。

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在日常生活中，光學(xué)望遠(yuǎn)鏡通常是呈筒狀的一種光學(xué)儀器，它通過(guò)凸透鏡的折射，或者通過(guò)凹透鏡的反射使光線聚焦直接成像，或者再經(jīng)過(guò)一個(gè)放大目鏡進(jìn)行觀察。日常生活中的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡俗稱“千里眼”。它主要包括業(yè)余天文望遠(yuǎn)鏡，觀劇望遠(yuǎn)鏡和雙筒望遠(yuǎn)鏡。

常見望遠(yuǎn)鏡可簡(jiǎn)單分為伽利略望遠(yuǎn)鏡，開普勒望遠(yuǎn)鏡，和牛頓式望遠(yuǎn)鏡。伽利略發(fā)明的望遠(yuǎn)鏡在人類認(rèn)識(shí)自然的歷史中占有重要地位。它由一個(gè)凹透鏡（目鏡）和一個(gè)凸透鏡（物鏡）構(gòu)成。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能直接成正像。但自從開普勒望遠(yuǎn)鏡發(fā)明后此種結(jié)構(gòu)已不被專業(yè)級(jí)的望遠(yuǎn)鏡采用，而多被玩具級(jí)的望遠(yuǎn)鏡采用，所以又被稱做觀劇鏡。