履帶工行走裝置的特點是，驅(qū)動力大（通常每條履帶的驅(qū)動力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達(dá)100），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶的優(yōu)點及其缺點：遠(yuǎn)程機(jī)動能力差，履帶式不適合長途機(jī)動和快速部署。在公路上行駛的時候履帶會破壞公路。履帶式車輛一般比較笨重，對于橋梁的要求更高相反的，履帶式車輛的優(yōu)點：對路面的要求很低，越野能力突出。履帶的防護(hù)比輪胎更好，在戰(zhàn)場上防護(hù)能力更強(qiáng)。履帶式車輛一般較重，適合戰(zhàn)場突擊。

輪式運(yùn)輸車和履帶運(yùn)輸車對比：輪式車輛優(yōu)勢是速度快，車輛輕機(jī)動性較強(qiáng)，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了，（相對履帶而言的）。

履帶運(yùn)輸車詳細(xì)配置：履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。駕駛操作很簡單，左手速度，右手方向，無極變速的農(nóng)機(jī)要比機(jī)械變速的農(nóng)機(jī)操作省力很多；基本熟悉幾分鐘就會開。