機(jī)器人碼垛機(jī)的電池應(yīng)該如何保養(yǎng)？

　　1、新買的電池要徹底用完3到5次，等電池冷卻后再充12小時。電池經(jīng)過前3至5次的重復(fù)充放電后，才能發(fā)揮其正常之功率。

　　2、蓄電池一定要充滿才能用，碼垛機(jī)電池未充飽時，就拿來使用，或電力未充分使用完畢，便拿去充電等不正確的使用方式，會減短電池壽命。

　　3、確保電池通路，不可與金屬物體一起存放。也不得以任何方式導(dǎo)通電池的正極及負(fù)極。切勿打開電池外殼，永保電池干燥。

　　4、電路接口處要確保干爽，碼垛機(jī)電池與碼垛機(jī)充電器插口處要確保清潔與干燥，才可插入進(jìn)行充電。

　　5、調(diào)整好工作電壓，因為各地區(qū)電壓變化的不同，會影響充電時間的長短。電池或充電器溫度過高會降低充電效率并導(dǎo)致電池?zé)o法完全充飽。所以建議客戶充電時 應(yīng)在10~40度的環(huán)境下充電，并在充電器之前加裝穩(wěn)壓電源。

　　6、機(jī)器不使用時，請取下碼垛機(jī)電池，以免電力快速流失。充飽的電池，約1~2個月后，電力會完全自然流失。

　　7、碼垛機(jī)長期不使用，可以取出電池，以延長碼垛機(jī)電池壽命。

高位碼垛機(jī)一般是應(yīng)用于較大的化工企業(yè)，具有速度快、、易于維護(hù)等特點

      1. 不同的應(yīng)用范圍

      碼垛機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機(jī)，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機(jī)械手安裝比較靈活，可同時放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對成品的輸送要求。頂部堆垛機(jī)只能放一個尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機(jī)具有很大的優(yōu)勢，速度相當(dāng)快，每小時可達(dá)2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

      機(jī)械手堆垛機(jī)單手抓斗每小時可達(dá)800袋，雙手抓斗每小時可達(dá)1200袋。碼垛機(jī)械手的缺點之一是，如果很容易抓住包裝袋，那么包裝袋的位置和姿態(tài)就不是很準(zhǔn)確。碼垛機(jī)比碼垛機(jī)和手動碼垛機(jī)差很多。

　　3. 設(shè)備功率基本相同，但使用壽命和使用成本相差很大。

　　4. 高位碼垛機(jī)隊形整齊，這是機(jī)械手堆垛機(jī)無法比擬的。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

碼垛機(jī)的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標(biāo)碼垛機(jī)，還有適應(yīng)性和活動能力較強(qiáng)的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)，以及安裝復(fù)雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)等等，如今，市面上比較常見的碼垛機(jī)主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)：平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。

 4）直角坐標(biāo)碼垛機(jī)：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。

碼垛機(jī)在各個行業(yè)都有著很廣泛的應(yīng)用，在各大超市中，琳瑯滿目的商品都有標(biāo)簽，標(biāo)簽就是商品的第二生命。

　　在各種商品中，飲料也是一個巨大的市場，我國的飲料貼標(biāo)機(jī)發(fā)展的也很迅速，它以實用的操作性和低廉的價格取代了很多國外的進(jìn)口設(shè)備，但是如果我國的碼垛機(jī)想打入國際市場，就必須在質(zhì)量上下更多的功夫，提高國際競爭力。

　　我國的飲料行業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)簽對于美觀度也很重視，而且碼垛機(jī)的讓飲料的生產(chǎn)速度加快了很多，在貼標(biāo)機(jī)的選擇上需要非常慎重，在使用中也需要倍加小心，保養(yǎng)和維護(hù)都是很重要的，在保養(yǎng)和維護(hù)上也要投入一定人力、物力、財力。