隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求，碼垛機器人應運而生。碼垛機器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

針對沖壓生產(chǎn)車間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設備與設備，設備與人之間的安全，整條沖壓生產(chǎn)線的設計首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產(chǎn)線的適用性更強、實用性更廣。每個汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機器人可以根據(jù)零件的不同而進行工作。

3、易用性：工業(yè)機器人操作簡單，品質(zhì)穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，可靠性十分重要。如果設備不可靠，經(jīng)常出現(xiàn)故障停機，將浪費大量的生產(chǎn)時間。

在如今科技不斷發(fā)展的時代，人體都提倡自動化生產(chǎn)，這時我們的機械就有著很大的作用了。現(xiàn)在我們可以在一些大型的工廠里面看見機械手，通過眼觀我們都知道機械手與人的手相比起來靈活了很多，而且它還會不知累的情況下持續(xù)工作，很多老板更加在意的是它工作還不用發(fā)工資。那我們除了這個地方可以見到機械手之外，還能夠在哪些地方看見呢？

沖床機械手對電機的要求與選擇：沖床機械手是一種能模擬人的手臂動作，按照設定程序、軌跡和要求，代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動化裝置。

選擇步進電機和驅(qū)動器：

1、判斷步進電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關。

4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

5、沖床機械手根據(jù)步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。