根據(jù)自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)，半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒(méi)有駕駛室，自動(dòng)控制裝置控制。堆垛倉(cāng)庫(kù)作為的起重運(yùn)輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。有軌堆垛機(jī)是沿著巷道的軌 道運(yùn)行的，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱(chēng)為高架叉車(chē)。提高倉(cāng)庫(kù)利用率：堆垛機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)。

與倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機(jī)軌道塔式起重機(jī)，通常被稱(chēng)為堆。這是的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是代表倉(cāng)庫(kù)功能的標(biāo)志。當(dāng)從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠(yuǎn)端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。一般半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)控制裝置，速度和;它只能在機(jī)架過(guò)道工作，因此配備有存儲(chǔ)裝置。如今，自動(dòng)化時(shí)代的來(lái)臨，堆垛機(jī)也融入了智能化的元素，自動(dòng)定位，自動(dòng)尋址，自動(dòng)存取貨，自動(dòng)記錄相關(guān)信息，使得堆垛機(jī)的功能不斷完善，對(duì)物流行業(yè)節(jié)省成本、提發(fā)揮著重要的作用。

優(yōu)勢(shì)是雙列堆垛機(jī)是更好的強(qiáng)度和剛度，并運(yùn)行平穩(wěn)。通常對(duì)于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲(chǔ)的速度和檢索機(jī)使用雙柱結(jié)構(gòu)。什么類(lèi)型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因?yàn)橐粋€(gè)相當(dāng)大的部分提升機(jī)構(gòu)，貨臺(tái)和所述叉體主要由金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺(tái)、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)及安全裝置等機(jī)構(gòu)組成。

 水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主被動(dòng)輪組組成，用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷筒、滑動(dòng)組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺(tái)做垂直運(yùn)動(dòng)。堆垛機(jī)的各種機(jī)械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。