水泥高位全自動(dòng)碼垛機(jī)械手適用于非金屬、化工、建材、環(huán)保等職業(yè)中物料的自動(dòng)定量袋裝。如染料、顏料、粉煤灰、干粉砂漿鈣等。全自動(dòng)碼垛機(jī)器人能夠集成任何出產(chǎn)線中，為出產(chǎn)提供智能機(jī)器人化，網(wǎng)絡(luò)化，能夠完結(jié)啤酒，飲料和食品職業(yè)多種多樣作業(yè)垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等過(guò)程。隨著我國(guó)全自動(dòng)碼垛機(jī)和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。

水泥高位全自動(dòng)碼垛機(jī)械手特點(diǎn)：

1、觸摸式操作屏幕.操作簡(jiǎn)單；

2、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單.零件少，配件少，易維修保養(yǎng)保護(hù)成本低；

3、節(jié)能環(huán)保，用電低，安全性高，同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5；

4 、占地面積小，合適各種作業(yè)環(huán)境，可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)；

5、一垛碼完以后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，堆放另一垛堆放到托盤(pán)，同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作工人堆放完結(jié)，安全可靠；

碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多，總結(jié)起來(lái)主要有幾點(diǎn)：一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。三，適用性強(qiáng)。對(duì)于自動(dòng)碼垛機(jī)用戶來(lái)說(shuō)，在碼垛機(jī)出現(xiàn)不能正常前進(jìn)或者是后退的情況之后，一定要經(jīng)一時(shí)間停止碼垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

碼垛機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；

2．結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5．碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率l高，應(yīng)用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

7．碼垛機(jī)器人的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器人可以同時(shí)處理多條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

作為機(jī)器，時(shí)間久了，出現(xiàn)故障都是在所難免的，自動(dòng)碼垛機(jī)也是一樣，但是只要我們?cè)诓僮鬟^(guò)程中，嚴(yán)格規(guī)范就可以減少或者避免故障的發(fā)生。比如在安裝碼垛機(jī)構(gòu)件時(shí)，需嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)規(guī)范操作，防止出現(xiàn)堆垛松散等情況，在堆放之前不要將包裝紙和繩拆開(kāi)來(lái)。

在完成了碼垛機(jī)的安裝調(diào)試之后，打開(kāi)碼垛機(jī)的前面板電源開(kāi)關(guān)，經(jīng)過(guò)幾秒預(yù)熱后開(kāi)始作業(yè)，這時(shí)候主要控制好碼垛的頻率，根據(jù)需要碼垛的物體大小來(lái)調(diào)整前面板上的參數(shù)，包括碼垛的高度、寬度等等。

另外，自動(dòng)碼垛機(jī)為了安全起見(jiàn)，設(shè)置了緊急自動(dòng)停止裝置，而且也是可以控制停止的時(shí)間，因?yàn)樵O(shè)備運(yùn)行時(shí)難免會(huì)有突發(fā)情況，所以操作的安全性尤為重要。