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分割器的角度可以分為出力軸旋轉(zhuǎn)角度和入力軸的旋轉(zhuǎn)角度,對于出力軸來說,出力軸在入力軸的作用下,由A工位到B工位的旋轉(zhuǎn)角度,我們稱之為出力軸的位移角度,例如,對于4工位的分割器來說,出力軸在旋轉(zhuǎn)一周的情況下,分割器的出力軸會位移4次達(dá)到一周的360度的情況,每一個位移角度是90度,同理,2工位的位移角度為180度,出力軸在旋轉(zhuǎn)位移兩次的情況下,達(dá)到一周。
出力軸的旋轉(zhuǎn)位移角度下,就是我們所說的入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動角度,因?yàn)榉指钇魇侨肓S與驅(qū)動源連接的情況下,通過入力軸旋轉(zhuǎn)帶動出力軸作間歇的運(yùn)動,出力軸位移旋轉(zhuǎn)的過程,就是入力軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動角,入力軸的運(yùn)動是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的,而在出力軸停止的階段,入力軸的旋轉(zhuǎn)角度,我們稱之為靜止角,根據(jù)驅(qū)動角度越大,分割器運(yùn)行越穩(wěn)定的原理,入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,即是驅(qū)動角與靜止角的和。在驅(qū)動角度是270度的情況下,那么,靜止角即是90度。
分割器的驅(qū)動角與靜止角的選擇與自動化系統(tǒng)對于間歇式運(yùn)動的要求是分不開的,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,驅(qū)動角會相對小一些,在重負(fù)載慢速的情況下,會選擇較大的驅(qū)動角。而對于非間歇式的分割器,采用伺服或步進(jìn)驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)停止的情況,則不存在驅(qū)動角及靜止角,這樣,凸輪分割器就相當(dāng)于一個減速機(jī)了。
分度器,也有角度分割器的叫法,主要是針對分割器的出力軸而言,一般情況下,分度器的出力軸帶動圓盤機(jī)旋轉(zhuǎn)做圓周運(yùn)動,一個中心點(diǎn),在360度旋轉(zhuǎn)周期中,出于機(jī)械加工及生產(chǎn)的需求,需要在一定的角度下作間歇式的停動,而每次停動的角度,就是我們所說的分度角,比如,動停兩次,就是兩工位分割器,那么分度角就是180度,動停8次,就是8工位分割器,那么分度角就是45度。所以分度的概念應(yīng)該主要是針對凸輪分割器,也就是分度器的出力軸而言的。
旋轉(zhuǎn)型的機(jī)械運(yùn)動是用角度制表示的,在實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)間歇的動停距離,則使用“度,分,秒”來表示,分度的原理也來源于此,分度器也有分度盤的說法,我們知道,分度盤主要應(yīng)用于CNC等機(jī)床中,原理上,分度盤與分度器的原理是一樣的,只是對于分割器而言,在固定角度分度的情況下,分度的角度是不能更改的,而如果驅(qū)動角是360度的情況下,能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)。在CNC機(jī)床所使用的分度功能,大多數(shù)是任意角度旋轉(zhuǎn),使用的是伺服電機(jī)的任意角度動停的功能。
凸輪滾子是裝在轉(zhuǎn)塔上的一個個小軸承,軸承的本身由于轉(zhuǎn)動原因會存在一定的間隙,所以凸輪滾子的選擇會對凸輪分割器精度造成一定的影響,同時軸承安裝的偏差也是其中的一個方面。再有的便是凸輪分割器的殼體與機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及安裝的偏差,這種情況在高精度的凸輪分割器經(jīng)常在使用時入力軸旋轉(zhuǎn)較困難,就是凸輪分割器廠家在對凸輪分割器進(jìn)行出廠調(diào)試時,精度偏差較小的原因。
再從使用的角度說一下凸輪分割器精度,一般在使用條件下的凸輪分割器從兩個方面進(jìn)行描述,一個是定位精度,也就是我們所說的重復(fù)定位精度,出力軸帶動機(jī)構(gòu)從一個工位到另一個工位的偏差,高精度的凸輪分割器可以達(dá)到±20-30sec,但這個因素不是一定的,因?yàn)楦鶕?jù)所帶動機(jī)構(gòu)比如圓盤的大小有關(guān),所在,在進(jìn)行凸輪分割器選型時就要對所傳動的機(jī)構(gòu)圓盤做一個綜合的設(shè)計(jì)及考慮,才能保證這一機(jī)械參數(shù)達(dá)到比較好的效果。
另外的一種使用的凸輪分割器精度是運(yùn)行精度,也就是凸輪分割器出力軸的跳動精度,跳動精度主要與凸輪分割器的運(yùn)行速度有關(guān),所以與定位精度一樣,在選型時就要對該項(xiàng)目進(jìn)行把控。
另外,凸輪分割器在使用過程中的精度維護(hù)也是非常重要的環(huán)節(jié),定期的對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢和維護(hù)保養(yǎng),使整個機(jī)體處于工作運(yùn)行的良好狀態(tài),是保證凸輪分割器精度、延長使用壽命的必要條件。