電動缸特點：閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%；很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)運動控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。電動缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護等級可以達到IP66。大家都知道用于直線傳動的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運動價格都比較和實惠，其價格和電動缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動缸，使用電動缸，高價格也成為了阻礙電動缸發(fā)展的主要因素。

   電動缸原理：電動缸 是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，jing確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；實現(xiàn)精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

低成本維護：電動缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。

 液壓缸和氣缸的替代品：電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)精密運動控制。

在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機械控制部分用的是氣動缸或者是液（油）壓缸，這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動缸漏氣、液壓缸漏油，優(yōu)其時間長了以上毛病更難克服，電動缸就不會出現(xiàn)以上的毛病。 直線式伺服電動缸采用模塊化設(shè)計，集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、精度滾珠絲杠等要素，整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、低噪音和長壽命等特點。直線式電動缸采用模塊化設(shè)計方法，集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素，整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。 折返式伺服電動缸的電機與缸體平行安裝，電機通過強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式伺服電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。

萬案分析

圖1中A為絲杠，B為螺母，其牙型為三角形，牙型半角為45度，線數(shù)相

同。C為滾柱,單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度，其螺旋面磨

出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角與螺母相同，以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動時

無軸向移動二滾柱的兩端加工出輪齒G，它與內(nèi)齒輪H相嚙合，確保滾子正常

滾動。滾柱兩軸端D裝人導(dǎo)向環(huán)E內(nèi),使?jié)L柱沿圓周均勻分布.導(dǎo)向環(huán)由彈簧擋

圈H定位: J為油孔。

行星滾柱絲杠的特點:

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，接觸面積大，

因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。