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如何正確鋪設(shè)AGV磁條?
1、AGV磁條是靠背面的雙面膠粘貼物體來實現(xiàn)固定的,在鋪設(shè)磁條前一定要確保地面的干燥、整潔、干凈。
2、現(xiàn)在很多地方都用埋地磁釘導航、埋地磁條導航,用埋地的磁條可以有效防止AGV小車重載輾壓問題,用磁釘導航方便施工,而且美觀;有效防止室外路段陽光暴曬溫度過高磁條消磁等現(xiàn)象。
3、待輔設(shè)完成后,可以在AGV磁條表面貼上一層比磁條更寬的保護膠帶,可以有效防止磁條表面的磨損,也可以防止水和油垢滲入磁條背膠處導致粘貼不牢固等問題。
AGV運輸車
無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
無人運輸車
無人運輸車優(yōu)勢特點
1.人機界面,嵌入式工業(yè)級控制系統(tǒng),操控更簡單;
2.智能化的交通管理,自動避讓,緊急制動,更加;
3.人性化定制,充電方式靈活多樣,可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等;
4.無人化運輸,很高,大大降低勞動力和運營成本。
無人運輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動導引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
搬運機器人
一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種:
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設(shè)備,配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設(shè)備上料(一般配備機械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負式。
機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的,可以采用協(xié)作式、固定機械臂配合背負式等。
其他情況,需要根據(jù)實際需求進行定制化設(shè)計。一般來說,機器人的導入會要求按上下料方式進行調(diào)整,設(shè)備需要與機器人進行交互。