醫(yī)學(xué)超聲波檢查的工作原理與聲納有一定的相似性，即將超聲波發(fā)射到人體內(nèi)，當(dāng)它在體內(nèi)遇到界面時會發(fā)生反射及折射，并且在人體組織中可能被吸收而衰減。因?yàn)槿梭w各種組織的形態(tài)與結(jié)構(gòu)是不相同的，因此其反射與折射以及吸收超聲波的程度也就不同，醫(yī)生們正是通過儀器所反映出的波型、曲線，或影象的特征來辨別它們。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生對比度，從而易于特征的區(qū)分。此外再結(jié)合解剖學(xué)知識、正常與病理的改變，便可診斷所檢查的是否有病。

視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價值的機(jī)制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價值。這種工藝特別適合小產(chǎn)品，可免除定、位料盤、固定夾具的加工，大大節(jié)省了激光打標(biāo)加工周期。

食品飲料瓶機(jī)器視覺標(biāo)簽檢測設(shè)備原理：灌裝滿的飲料瓶首先進(jìn)行套標(biāo)熱縮然后進(jìn)行此機(jī)器視覺的標(biāo)簽檢測環(huán)節(jié)[2]。1)經(jīng)熱縮工藝后的飲料瓶通過鏈道進(jìn)行傳輸，首先觸發(fā)定位檢測光電，光電通過高低電平的轉(zhuǎn)換來下降沿來確認(rèn)瓶子的具體位置，把相應(yīng)的信息存在相應(yīng)的存儲單元上，然后通過編碼器輸出脈沖進(jìn)行表示。2)收到具體位置信號后，4個相機(jī)同時進(jìn)行拍照，每個相機(jī)的拍照范圍為90，應(yīng)用本公司自主研發(fā)的嵌入式圖像處理軟件對4幅圖片進(jìn)行自動排列、調(diào)整，與先前設(shè)定好的完整圖片進(jìn)行對比確認(rèn)標(biāo)簽的好壞(其中光源采用的是浸反射原理)。3)當(dāng)?shù)竭_(dá)別除器位置的時候，通過提取的瓶子好壞的信息，對瓶子做出相應(yīng)處理，把標(biāo)簽有問題的瓶子進(jìn)行剔除，將其剔到回收鏈道上。4)剔除確認(rèn)是對經(jīng)過剔除器的好瓶進(jìn)行一次核查，若發(fā)現(xiàn)有貼標(biāo)不合格而未被剔除的瓶子，則進(jìn)行報警。整個過程中完成全標(biāo)簽檢測和剔除的機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維圖分別如下圖2、圖3所示。為了滿足各種不同瓶型的檢測其標(biāo)簽檢測的機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)的高度可以進(jìn)行上下調(diào)整以適應(yīng)所檢測瓶子高度的不同。當(dāng)超聲波停止作用后，讓壓力持續(xù)幾秒鐘，使其凝固成型，這樣就形成一個堅固的分子鏈，達(dá)到焊接的目的，焊接強(qiáng)度能接近于原材料強(qiáng)度。2系統(tǒng)的硬件選型系統(tǒng)的硬件包括操作面板、定位光電、相機(jī)、工控機(jī)、編碼器、柔性剔除器等。1)操作面板：采用濟(jì)南匯控的“HK-150GV-R'工業(yè)液晶顯示屏通過此操作面板可以比較方便的查看數(shù)據(jù)顯示和修改參數(shù)以及報警確認(rèn)等[B]。2)檢測定位光電：采用的是邦納的QS18VP6LLP型號，是一種直接反射式傳感器，對瓶子進(jìn)行。