多電機拖動的同步控制技術：其實掌握這種技術并不很難，只是一些設計人員不了解包裝機械的這一發(fā)展趨勢。如果說以前我國包裝機械設計是仿、學習階段，那么現(xiàn)在我們應該有設計的意識?，F(xiàn)在，我國多種多樣的貼標機已經(jīng)出現(xiàn)在生產(chǎn)線上。應用尤為多的應該是圓徑瓶自動貼標機，側面貼標機也同樣廣泛的應用在生產(chǎn)線上，對于一些不規(guī)則的物品還用到不規(guī)則面貼標機。

藥瓶輸送裝置的功能和運動要求：瓶子輸送裝置要求可完成對瓶子的輸送和停位,并能和貼標機的其他機構協(xié)調(diào)動作完成貼標功能。因此它必須滿足以下功能和運動要求：1)可進行多種型號瓶子的輸送。2)按工藝路線圖輸送瓶子，瓶子可完成水平方向行程約為1460mm的運動。3)要求瓶子輸送裝置運動平穩(wěn)，具有一定的定位精度和較高的位置重復精度，若定位誤差較大，則會使標簽不能貼在瓶子上或是不能貼在規(guī)定位置，影響貼標質(zhì)量，而定位重復精度低，則會導致貼標質(zhì)量的不穩(wěn)定。4)瓶子輸送裝置的速度要求調(diào)節(jié)方便，在標簽前緣固定在瓶子，瓶子與標簽的要以相同的線速度運動，因而要求可以方便地調(diào)節(jié)瓶子輸送裝置的運動速度，使之可以和標簽輸送裝置協(xié)調(diào)動作。

步進電動機的選用：本設計選，用步進電機帶動送紙輥控制標簽的傳動，依靠偏心壓輥與送紙膠輥同時的擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動標簽運行。同時，步進電機通過帶傳動帶動標帶回紙盤收回廢止帶。由于貼標時送紙輥每次貼標轉(zhuǎn)過的角度基本一致，而標帶回紙盤的直徑逐漸由小變大。為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標帶的定位精度，這里采用了摩擦打滑機構。采用摩擦打滑機構，保證了送紙輥與標帶回紙盤之間的張力在整個貼標過程中基本不變呵。在現(xiàn)代自動包裝機中，常用的驅(qū)動元件是步進電機，它們具有響應快,信號檢測、傳遞、處理方便的特點。其中步進電機的步距值不受各種干擾因素的影響，誤差不連續(xù)累計，智性能好。直流伺服電機和交流伺服電機采用位置閉環(huán)控制，可以得到很高的精度。