減速機(jī)的安裝和使用直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)行效果，要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。減速機(jī)的試運(yùn)行時(shí)間不能少于兩個(gè)小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是，運(yùn)行平穩(wěn)、無振動(dòng)、無噪音、無滲漏、無沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。

減速機(jī)漏油是什么原因呢？

改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

行星減速機(jī)原理及特性

1、驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。

3、更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

行星減速機(jī)減速特性有：

1、高扭力、耐沖擊;

2、體積小、重力輕;

3、低背隙。

4、減速范圍廣、精度高。

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：太陽輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。行星減速機(jī)具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、壽命長(zhǎng)、免維護(hù)、可隨意安裝等優(yōu)點(diǎn)。適用于各種牌號(hào)的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

伺服電機(jī)的作用是實(shí)現(xiàn)伺服。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。

當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時(shí)，盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會(huì)造成成本浪費(fèi)。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的。

隨著行星減速機(jī)的使用越來越廣泛，也衍生出來了許許多多的問題，近我收到了許多，為什么在非質(zhì)量情況下，伺服行星減速機(jī)會(huì)經(jīng)常性的出現(xiàn)斷軸情況？

在加速和減速的過程中，行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會(huì)使減速機(jī)斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。

錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。