在對(duì)家具表面噴涂時(shí)，自從運(yùn)用了一種完全模擬人工噴涂的噴涂機(jī)械手臂以后，即使是經(jīng)驗(yàn)再豐富的家具噴涂老師傅，也會(huì)甘拜下風(fēng)。工業(yè)噴涂機(jī)械手臂不但速度快，而且噴涂均勻，質(zhì)量佳。

一、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂主要特點(diǎn)：

工業(yè)機(jī)械手噴涂采用PLC控制單元、觸摸屏編程控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標(biāo)準(zhǔn)行走模式，是一種高人工噴涂的涂裝設(shè)備，該設(shè)備具備如下特點(diǎn)：

（1）柔性大、工作范圍大；

（2）可以提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；

（3）易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；

（4）涂料利用率高。

二、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂工作原理：

工業(yè)噴涂機(jī)械手，具有修長(zhǎng)的“手臂”（機(jī)械手本體），和聰明的大腦（計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)）。它普遍具有5或6自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伸縮自如，可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2-3個(gè)自由度，足夠花式炫技。

傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接單元通常部署

傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接單元通常部署在高吞吐量環(huán)境中，例如汽車(chē)生產(chǎn)線，然而，^近^通用機(jī)器人和焊接^之間的合作為多功能，導(dǎo)向教學(xué)協(xié)作機(jī)器人提供了執(zhí)行自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。 通用機(jī)器人的目標(biāo)之一是讓他們的機(jī)器人輕松直觀地進(jìn)行編程，這使客戶能夠快速開(kāi)發(fā)機(jī)器人的新應(yīng)用，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)成為當(dāng)今工業(yè)環(huán)境中的有用工具。 例如，可以在去毛刺單元中安裝UR-5機(jī)器人，緊接著使用小型CNC雕刻機(jī)進(jìn)行部分標(biāo)記操作的工人旁邊。在工作場(chǎng)所看到機(jī)器人讓工人進(jìn)入自動(dòng)化思維模式，然后工人可以意識(shí)到他們的任務(wù)如何自動(dòng)化。不久之后，工廠有一個(gè)計(jì)劃，在班次的前半部分進(jìn)行去毛刺，然后將機(jī)器人移動(dòng)到零件標(biāo)記站，并在剩下的一半班次中使用雕刻機(jī)，讓工人完成其他任務(wù)。此類部署還可以解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。

數(shù)控錘式精鍛機(jī)齒輪自動(dòng)鍛造技術(shù)及設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)

齒輪精密鍛造是一種較少（無(wú)）的切削加工，這種工藝可以直接精密成型齒輪鍛件，精度要求高，無(wú)需切削加工，只留下少量磨削。例如：鍛造齒面后的直齒錐齒輪和螺旋錐齒輪鍛件不再需要加工；齒形花鍵和凸形，凹形定位同步齒圈精密鍛造件，鍛造完成后，不再進(jìn)行切削。下面主要介紹數(shù)控錘式精鍛機(jī)齒輪自動(dòng)鍛造技術(shù)及設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)

　　未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

　　1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過(guò)工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過(guò)程更智能化和柔性化。