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環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級
環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段,均為精磨導(dǎo)軌,精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米;為了保證平滑和精密的傳動,配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承,其精度等級為P4級,有些尺寸的精度等級達(dá)P2級:
滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級已標(biāo)準(zhǔn)化,從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級;P2級高。
支承大偏載
進(jìn)行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn),會產(chǎn)生較大偏載;滑座外側(cè)帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過淬硬處理,經(jīng)過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;即使在上述這樣的惡劣使用環(huán)境中,每天24小時,一周7天滿負(fù)荷工作,SL2不銹鋼滾輪導(dǎo)軌依然能夠長壽命正常工作?;V乖谘b配工位時,此支承板會和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:
內(nèi)側(cè)二次定位
自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計為:傳動系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè),二次定位機構(gòu)在外側(cè),此塑料容器自動化裝配應(yīng)用中,同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構(gòu),都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè);同步帶傳動系統(tǒng)在上面,二次定位機構(gòu)在下面;齒條可承受的驅(qū)動力,除于運動部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的加速度。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構(gòu)發(fā)生干涉:
環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項
一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階;所以直線段的實際長度,需要比按整90/180度計算出來的長度,稍微長一點。這個時候,直線導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對位置,通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊:
三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,