在對(duì)家具表面噴涂時(shí)，自從運(yùn)用了一種完全模擬人工噴涂的噴涂機(jī)械手臂以后，即使是經(jīng)驗(yàn)再豐富的家具噴涂老師傅，也會(huì)甘拜下風(fēng)。工業(yè)噴涂機(jī)械手臂不但速度快，而且噴涂均勻，質(zhì)量佳。

一、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂主要特點(diǎn)：

工業(yè)機(jī)械手噴涂采用PLC控制單元、觸摸屏編程控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標(biāo)準(zhǔn)行走模式，是一種高人工噴涂的涂裝設(shè)備，該設(shè)備具備如下特點(diǎn)：

（1）柔性大、工作范圍大；

（2）可以提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；

（3）易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；

（4）涂料利用率高。

二、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂工作原理：

工業(yè)噴涂機(jī)械手，具有修長(zhǎng)的“手臂”（機(jī)械手本體），和聰明的大腦（計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)）。它普遍具有5或6自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伸縮自如，可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2-3個(gè)自由度，足夠花式炫技。

自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線的制定方式

通過(guò)緊湊的裝箱機(jī)和碼垛系統(tǒng)縮小的箱子包裝和碼垛區(qū)域，我們的自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線將托盤上的盒子和袋子分層排列；在大多數(shù)應(yīng)用程序中，每層都加載了90度到上一層，以便更好地穩(wěn)定負(fù)載，但層級(jí)安排可由運(yùn)營(yíng)商編程。 因此對(duì)模式的制定方式?jīng)]有限制（盡管非常錯(cuò)綜復(fù)雜的模式可能會(huì)降低生產(chǎn)率）。我們的工程師經(jīng)驗(yàn)豐富，將其他OEM設(shè)備集成到我們的自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線中，如箱式安裝工具，稱重站和表殼貼標(biāo)機(jī)，可提供更高的效率。

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)

　　未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

　　1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用。現(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過(guò)工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過(guò)程更智能化和柔性化。