扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設備代替人工和間歇式機械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞采設備、地下開挖設備、隧道工程設備、鐵路隧道工程設備、公路隧道工程設備、電站引水洞工程設備、礦山開采設備、礦業(yè)井巷掘進設備、水利工程導流洞掘進設備、涵洞掘進設備、煤礦巷道掘進設備、金屬礦掘進設備、鐵礦掘進設備、磷礦裝運設備、錳礦采裝設備、井巷工程裝運設備、挖掘設備、輸送設備、裝卸設備、施工設備、采掘設備、鏟運設備、鏟運機械、綜采設備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設備、筑路機械，轉(zhuǎn)載設備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設備。用途范圍廣泛，適合場地狹小空間狹矮作業(yè)。

我們會提出是否拉寬履帶內(nèi)帶內(nèi)側(cè)空間跨度，以減少機器工作時對枕木的損壞。由于坡度太大，機器上下坡需要推動力也就更大，斜坡使機器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上輸送槽被舉升傾角更大了，石料就難于移運上去等現(xiàn)象，根據(jù)這些實際的問題用改變履帶扒渣機的尺寸使履帶的接觸面增大，增加整機在坡度上的穩(wěn)固性、抓地力和附著力以及制動力；作業(yè)時全機支撐在行走履帶裝置上，充分利用履帶裝置接地比壓小，附著力大的特點；采用好的核心部件來提高機器功能；每根履帶的運動均采用獨立的靜液壓傳動方式，變量馬達，雙行星齒輪傳動，使具有良好的行駛性和爬坡性，因而可以保證斜井扒渣機在大坡度上長時間作業(yè)。

　　扒渣機馬達有外泄漏

　　原因：1、密封圈損壞;2、泄油接頭螺紋太長，頂牢了轉(zhuǎn)子和與馬達相聯(lián)的軸太長或與馬達不同心造成馬達殼體腔壓力太高，沖破密封圈。

　　排除方法：1、更換密封圈;2、減少泄油接頭旋入長度或調(diào)整連接軸的長度和與馬達的同心度之后更換密封圈。

　　扒渣機液壓馬達入口壓力表有極不正常的顫動

　　原因：1、油中有空氣;2、液壓馬達有異常。

　　排除方法：1、消除油中產(chǎn)生空氣的因素，直到油箱回油處無氣泡;2、檢修液壓馬達。