擺線馬達的工作原理

　　目前，清掃車、非開挖鉆機和機場行李車等上均應(yīng)用了多個擺線馬達串聯(lián)使用的系統(tǒng)。在使用過程中常出現(xiàn)馬達輸出軸漏油現(xiàn)象，即使是更換了輸出軸的動密封也無濟于事，這就是在選擇擺線馬達且串聯(lián)應(yīng)用時，忽略了殼體泄油壓力的問題。

　　殼體泄油壓力是指，在馬達內(nèi)部得到充分潤滑后馬達軸密封所能承受的z大壓力；如果馬達應(yīng)用不當(dāng)，機器連續(xù)工作一段時間后，殼體里的油會因各種因素而不能被釋放，結(jié)果馬達的殼體壓力會越來越高，導(dǎo)致l先使軸密封失效。這里所說的殼體泄油壓力并不是殼體的爆b破壓力，而是馬達輸出軸的動密封所能承受的壓力。在有些制造商的馬達樣本上只講到背壓，實際上背壓是指馬達的回油壓力，而不是殼體泄油壓力。工作中，對擺線馬達的殼體泄油壓力的要求如下所述。

馬達殼體的泄油壓力還與馬達的轉(zhuǎn)速有關(guān)，美國伊頓公司在其產(chǎn)品樣本中對殼體泄油壓力與馬達轉(zhuǎn)速的關(guān)系都有明確解釋，且推薦了公式以說明如何去估算馬達在一個系統(tǒng)中的殼體泄油壓力值，即在什么情況下該馬達必須接外泄：根據(jù)實際應(yīng)用的分析計算，如果一個馬達的pc值接近或達到了制造商的產(chǎn)品樣本要求值，則該馬達的外泄口必須接回油箱，否則后果將不堪設(shè)想，既影響了工作，又污染了環(huán)境。

　　但并不是殼體泄油壓力越低越好。首先，馬達的泄油口應(yīng)處于殼體的l高處，以至于馬達內(nèi)部充滿油液，使相對運動的元件得到潤滑；其次，泄油的壓力要保持在0.35mpa以上，才可以充分地潤滑或l)中刷馬達內(nèi)部。馬達外泄口的作用有3點：污染控制--沖刷系統(tǒng)(馬達)內(nèi)的污染物；系統(tǒng)冷卻--外泄油帶走了馬達內(nèi)部的部分熱量；延長馬達軸密封的壽命--保持適當(dāng)?shù)臍んw泄油壓力。有些廠商雖標(biāo)明自己馬達的軸密封可以承受高壓，對此筆者認(rèn)為，任何液壓產(chǎn)品的動密封都有時效性，而且一般來說，它是液壓元件中l(wèi)先、易失效的部分，如果因為某種原因而失效的話，則會有高壓油從此處噴出，這對操作者和現(xiàn)場工作人員來講是一個潛在的危險；因此，無論在系統(tǒng)設(shè)計中還是在現(xiàn)場服務(wù)時，如果遇有類似的情況，則除應(yīng)使客戶了解情況外，終是要解決問題，即應(yīng)更換密封件后重新試驗。

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　　要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　當(dāng)電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　直流馬達高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。