碼垛機(jī)的工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過斜坡輸送進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，在分層機(jī)上再次整理后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到底部，再由垛盤輸送機(jī)輸送到無動力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走入庫。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

碼垛機(jī)自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。公司堅(jiān)持穩(wěn)定老客戶，發(fā)展新客戶，創(chuàng)科技產(chǎn)品，開拓新市場，目前公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)電、汽車、電子、紡織、化工、食品、印刷等行業(yè)。

自動碼垛的好處，機(jī)器人碼垛機(jī)繼續(xù)證明自己是許多裝袋操作的寶貴改進(jìn)。以下是他們?yōu)檫\(yùn)營帶來的好處的簡要列表：

1.對工人更安全

2.更高的生產(chǎn)率

3.優(yōu)化倉庫空間

4.全托盤裝載的更高質(zhì)量和穩(wěn)定性

5.快速收回投資（節(jié)省勞動力）

6.停機(jī)時間蕞少（保養(yǎng)，更換，維修）

7.產(chǎn)品在市場上更具競爭力8.更高的生產(chǎn)率在進(jìn)行自動化之前必須考慮什么？        

自動堆疊的過程增重會有許多問題，解決了之后機(jī)器人優(yōu)化在判斷方面的局限性。盡管人工碼垛可能會從比較簡單的堆棧開始，但是他將快速學(xué)習(xí)如何改善堆棧的堆放方法和堆放形狀。但是使用自動化時，這個過程不是那么簡單。

坐標(biāo)碼垛機(jī)優(yōu)勢：

1、碼垛垛型可按需自動生成，單機(jī)可適應(yīng)多種不同規(guī)格、重量、包裝材質(zhì)產(chǎn)品。

2、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡潔，性能l可靠，工人經(jīng)簡單培訓(xùn)后即可快速上手，碼垛流程完全自動化，無需人工介入。

3、可完全取代人工碼垛，降低生產(chǎn)成本，簡化管理流程。

坐標(biāo)式碼垛機(jī)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型為X、Y、Z三軸，可擴(kuò)展一個旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會丟失坐標(biāo)位置。系統(tǒng)與機(jī)器人操作系統(tǒng)類似，配有手持控制器，可根據(jù)客戶要求定制宏程序以及刻制界面。

坐標(biāo)碼垛機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。