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對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構(gòu)來完成。表演太極拳在運動過程中要對移動機構(gòu)進(jìn)行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展, 對于無法精準(zhǔn)解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點 ,近年來許多學(xué)者提出了各種不同的機器人智能控制系統(tǒng)。機器人的智能控制方法有模糊控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、智能控制技術(shù)的融合( 模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合 ; 智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等  。

在公共場所以智能迎賓機器人作為企業(yè)宣傳和產(chǎn)品廣告的載體，除了可以起到流動宣傳車的作用外，優(yōu)勢在于其與觀眾的互動性，觀眾可以通過語音對話等形式了解公司和產(chǎn)品的更多細(xì)節(jié)。這種方式可以大大提高民眾的關(guān)注度，很容易引來媒體報道，達(dá)到花錢做媒體廣告的同等效果。

1.提供迎賓，送餐，菜品介紹等個定制；

2.根據(jù)餐廳地形，在地面鋪設(shè)帶有磁條的導(dǎo)航條，同時設(shè)定餐桌位置和轉(zhuǎn)彎位置，根據(jù)磁原理，機器人按照路線在導(dǎo)航條上行走，自動識別，環(huán)境適應(yīng)性強；

3.可通過web端，平板電腦登陸系統(tǒng)控制，簡單安全容易操作。當(dāng)機器人到達(dá)餐桌時，機器人會自己轉(zhuǎn)向客人，并對其說，“客人您好，您點的餐給您送來了，請您自己端一下”。當(dāng)遇到有人擋路。它會說，“客人，您擋住我的路了，我要去工作，麻煩給我讓路，謝謝。”（可定制多種語音，方言）