什么是線控底盤

什么是線控底盤：底盤是汽車的重要部件之一，包括傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前，隨著能源、安全、環(huán)保等因素的不斷提升，國內(nèi)外汽車工業(yè)正朝著電氣化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、輕量化方向發(fā)展。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展和用戶對車輛需求的不斷提高，線控技術(shù)原則上已經(jīng)引入汽車領(lǐng)域，底盤系統(tǒng)有望實現(xiàn)創(chuàng)新。

關(guān)于底盤

汽車一般由發(fā)動機(jī)、底盤、車身、電器等主要部件組成。底盤是指傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的組合。它的功能包括支撐和安裝車身、發(fā)動機(jī)等零部件和總成，形成汽車的整體形狀，承載發(fā)動機(jī)動力，保證車輛的正常運(yùn)行

關(guān)于線控技術(shù)

線控技術(shù)被稱為“線控驅(qū)動”或“線控X”。它早期應(yīng)用于航空領(lǐng)域，來源于飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。它將飛行員的操作轉(zhuǎn)換成弱電信號，然后通過弱電信號控制強(qiáng)電執(zhí)行器，實現(xiàn)相應(yīng)的飛行控制。

簡單地說，就是用電線（電信號）代替機(jī)械、液壓、氣動等形式的連接，而不依賴于駕駛員的力輸出或扭矩輸出。該技術(shù)減少了復(fù)雜的機(jī)械連接，使整車重量減輕，降低了能耗和制造成本，控制更加方便快捷。它還可以引入計算機(jī)輔助控制系統(tǒng)，為智能汽車和無人駕駛汽車的發(fā)展鋪平道路。

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統(tǒng)的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設(shè)計和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調(diào)整其他部件的位置，有利于實現(xiàn)底盤模塊化設(shè)計。在智能汽車時代，線控系統(tǒng)對機(jī)械傳動部件沒有硬約束?；陔娮涌刂茊卧‥CU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實現(xiàn)多個底盤子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

智能化推動線控底盤的發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風(fēng)的頻頻吹來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展迎來了新的機(jī)遇。

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用

線控底盤在無人駕駛車中的應(yīng)用。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動力助力。根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機(jī)械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數(shù)據(jù)，然后通過ECU計算輸出驅(qū)動力數(shù)據(jù)，利用電機(jī)帶動轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動方向盤。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。

差速底盤的使用

而且由于采用單輪驅(qū)動，不需要考慮驅(qū)動電機(jī)的匹配問題；對地面的要求相對較低，因此適用于各種環(huán)境和場合。與其他類型車輛相比，單方向盤車輛采用單方向盤驅(qū)動，靈活性相對較差，動作相對簡單。叉車通常采用這種方式。

雙方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動的優(yōu)點是可以實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)功能，還可以實現(xiàn)橫移，具有很高的靈活性的操作精度。缺點是兩套方向盤成本高，AGV運(yùn)行時往往需要兩個差速底盤，對電機(jī)和控制精度要求高。而且，由于四個或四個以上車輪的車輪結(jié)構(gòu)，容易造成一個車輪懸在空中，影響作業(yè)，因此對地面平整度要求很高。