搬運機器人的質(zhì)量是商品競賽力的根本

作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用搬運機器人改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。搬運機器人的操控性如何是衡量一個機械手機器人產(chǎn)品的重要標準，那么從這一點來看，精巧的質(zhì)量就會變得十分重要，搬運機器人的質(zhì)量是商品競賽力的根本。搬運機器人的操控性如何是衡量一個機械手機器人產(chǎn)品的重要標準，那么從這一點來看，精巧的質(zhì)量就會變得十分重要，搬運機器人的質(zhì)量是商品競賽力的根本。

　　搬運機器量戰(zhàn)略大致能夠選用以下幾種類型：

　　一是進攻性戰(zhàn)略。依據(jù)公司的首要對手的商質(zhì)量量情況，找出自身商品的質(zhì)量距離，制定相應(yīng)的改善辦法，趕上并超過對手的商質(zhì)量量，以擴展商場份額。

　　二是防御型戰(zhàn)略。在公司大體堅持原有商質(zhì)量量水平和個性的前提下，為防止競賽者的進攻，依據(jù)商場需求改變和競賽者的戰(zhàn)略改變，采納的靈敏反響戰(zhàn)略。

　　三是搶先性戰(zhàn)略。公司技能力量雄厚，開發(fā)研討能力強，出產(chǎn)的商質(zhì)量量，為堅持其搶先位置，不斷的再商品功用功用、使用壽命、外觀等方面進行改革。

搬運機器人的動作看起來很簡單

搬運機器人的動作看起來很簡單，取料-上料-取料-下料等重復(fù)動作，其實并不是我們看到的這樣。像我們搬運機器人不僅能進行堆疊點數(shù)，而且速度很快能夠保證企業(yè)的生產(chǎn)效率。搬運機器人的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。目前這一在領(lǐng)域常見的機械手為機械手和通用機械手，而通用型機械手因為其結(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強而逐漸被普遍應(yīng)用。

　　搬運機器人的運行過程

　　單臂機械手，又稱單軸機械人、直角坐標機器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠為機械系統(tǒng)，伺服電機和步進電機為電氣系統(tǒng)的一種應(yīng)用于工業(yè)運動控制的設(shè)備。該設(shè)備以單軸為基本的配置單元,。

可組合成1~4軸的運動機構(gòu),再和可編程的多軸運動控制系統(tǒng)相組

　　可組合成1~4軸的運動機構(gòu)，再和可編程的多軸運動控制系統(tǒng)相組合，用于各種涉及多維復(fù)雜運動軌跡應(yīng)用的場合。

　　在控制系統(tǒng)方面，我們的運動控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設(shè)計，從而對目標運動軌跡進行免代碼編程，簡單易行。

　　以上動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。它的特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。三軸機械臂可以根據(jù)位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結(jié)構(gòu)。

汽車搬運機器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

汽車搬運機器人的控制系統(tǒng)集成在機器人本體內(nèi)。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。搬運機器人內(nèi)的可編程序控制器通過無線通訊方式與其母體—運輸平臺保持通訊聯(lián)絡(luò)，運輸平臺再經(jīng)過紅外通訊與主控計算機通訊，以接受上位機命令并上傳運行狀態(tài)。主控計算機負責(zé)集中控制和管理汽車搬運機器人與運輸平臺的協(xié)調(diào)運動。無線轉(zhuǎn)換器一端接plc的rs-232接口，另一端為2.4g微波信號，構(gòu)成了在汽車搬運機器人控制系統(tǒng)與運輸平臺控制系統(tǒng)之間的無線數(shù)據(jù)傳輸線路。

汽車搬運機器人控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

汽車搬運機器人控制程序的編制充分利用了siemens plc編程軟件step

7提供的軟件平臺，將整個控制程序模塊化?？刂瞥绦蛑饕校褐骺爻绦蚰K、模擬數(shù)據(jù)采集模塊、伺服裝置控制模塊、停車貨位參數(shù)模塊、液壓裝置控制模塊、故障檢測模塊、顯示模塊和通訊模塊等。