主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

當(dāng)然，水位控制不是電子凸輪的用途，流量控制往往顯得更為重要。由于電子凸輪可以輸出，也就是凸輪和位置信息，所以在控制中水位傳感器可以將水位反饋給凸輪控制器，如果再在拉閘馬達(dá)上安裝一編碼器的話，就可以實現(xiàn)排洪流量的控制。而這一點往往是的。此外電子凸輪提供的串行通訊口，可以和PC通信，從而可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用，其控制大致如圖所示。將旋變安裝在傳動馬達(dá)軸上，旋變將馬達(dá)的位置和速度信息反饋給電子凸輪，電子凸輪輸出傳動馬達(dá)的速度和凸輪信號給送達(dá)驅(qū)動器，實現(xiàn)送紙和傳動之間的的同步，此外，由于電子凸輪有速度感應(yīng)的功能，所以它可以象伺服一樣實現(xiàn)恒速送紙。另外，控制器可以和電腦通信，從而使得控制更加智能化。

相對于機(jī)械凸輪，電子凸輪對大部分人來說都是比較陌生的，但電子凸輪的優(yōu)點遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機(jī)械凸輪。曾用伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動器 控制電路系統(tǒng)做過電子凸輪，現(xiàn)把過程經(jīng)驗分享給大家。

伺服電機(jī)帶電子凸能的在國內(nèi)或者沒有，或者很少，曾查遍Google,Baidu。這方面的資料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚，請高手們批評指導(dǎo)。

用伺服電機(jī)實現(xiàn)電子凸能分兩種情況（伺服控制采用 運轉(zhuǎn) 方向 控制方式）

：不在跟隨情況下（沒有輔助編碼器或者說伺服電機(jī)不跟隨輔助編碼器運轉(zhuǎn)，用控制器直接控制伺服）

這種情況下相對來說比較簡單，可以通過調(diào)周期給伺服驅(qū)動器發(fā)送命令使伺服電機(jī)運行各種曲線，在你的控制系統(tǒng)中定義一個定時器，定義一個凸輪表，根據(jù)不同的曲線計算出凸輪表，凸輪表中的數(shù)據(jù)是每次定時器中斷填充計時值，這樣在中斷時發(fā)送一次命令，同時根據(jù)內(nèi)部計數(shù)索引在凸輪表中取出定時值修改定時器。這里關(guān)鍵S是如何產(chǎn)生凸輪表，建立虛擬主軸。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引。

一種凸輪裝配機(jī)，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有四工位的分割器轉(zhuǎn)盤，所述分割器轉(zhuǎn)盤的工位為凸輪本體上料機(jī)構(gòu)，所述凸輪本體上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有凸輪本體來料機(jī)構(gòu)；所述分割器轉(zhuǎn)盤的第二工位為銅柱上料機(jī)構(gòu)，所述銅柱上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有銅柱來料機(jī)構(gòu)，所述銅柱來料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有銅柱定位機(jī)構(gòu)，所述銅柱上料機(jī)構(gòu)將銅柱定位機(jī)構(gòu)上的銅柱與凸輪本體上料機(jī)構(gòu)輸送的凸輪本體進(jìn)行裝配；所述分割器轉(zhuǎn)盤的第三工位為O型圈上料機(jī)構(gòu)，所述O 型圈上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有O型圈來料機(jī)構(gòu)，所述O型圈來料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有O型圈定位機(jī)構(gòu)，所述O型圈上料機(jī)構(gòu)將O型圈定位機(jī)構(gòu)的O型圈與銅柱上料機(jī)構(gòu)安裝好的凸輪本體和銅柱進(jìn)行裝配；所述分割器轉(zhuǎn)盤的第四工位為成品下料機(jī)構(gòu)，所述成品下料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有成品箱，所述成品下料機(jī)構(gòu)將O型圈上料機(jī)構(gòu)裝配完成的凸輪輸送到成品箱