履帶式主要有兩個(gè)好處，其一是越野能力比輪式的強(qiáng)，其二是坦克的非常重，一般重型機(jī)械都要在地面上運(yùn)行都會考慮使用履帶，因?yàn)槁膸в兄诜稚⑻箍藢Φ孛娴膲簭?qiáng)。輪式戰(zhàn)車的主要任務(wù)是運(yùn)送兵員，所以機(jī)動性是考慮重要的要素，而且它比坦克輕多了，所以都是輪式的。

采用履帶行走，就象給坦克鋪了一道延長的軌道一樣，使它能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過各種復(fù)雜路況.由于接地面積大，所以增大了坦克在松軟、泥濘路面上的通過能力，降低了下陷量。由于履帶板上有花紋并能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉(zhuǎn)。由于履帶接地長度達(dá)4～6米，誘導(dǎo)輪中心位置較高，所以通過壕溝、垂壁的能力較強(qiáng)，一般坦克的越壕寬度可達(dá)2～3米，可通過1米高的垂直墻。履帶還有一個(gè)特殊功能，在過河時(shí)，采取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產(chǎn)生推進(jìn)力，驅(qū)使車輛前進(jìn)。

    關(guān)于機(jī)器人履帶的相關(guān)信息，大家具體了解多少呢，該履帶主要由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。

   機(jī)器人履帶綜合了運(yùn)動控制、圖像處理、機(jī)器人等綜合學(xué)科，是一款開放性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)研究平臺，學(xué)生通過應(yīng)用與開放開始掌握機(jī)電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)。機(jī)器人履帶還有著先進(jìn)的導(dǎo)航和地圖構(gòu)件技術(shù)：基于激光雷達(dá)、GPS、電子羅盤、傾角儀和里程及的機(jī)器人礦井下姿態(tài)監(jiān)控和導(dǎo)航控制，以及礦井下地圖構(gòu)建技術(shù)。機(jī)器人履帶可靠性設(shè)計(jì)：煤礦事故搜救機(jī)器人做到防塵、防水和防爆設(shè)計(jì)及針對廢墟環(huán)境行駛能力的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。相信隨著我國科研的不斷加深，其性能還將會得到很大的提高。

機(jī)器人履帶，顧名思義是指在使用在機(jī)器人上面的運(yùn)動履帶，機(jī)器人依靠機(jī)器人履帶完成運(yùn)動。

   為何說災(zāi)難應(yīng)急搜索與機(jī)器人履帶之間的辯證關(guān)系？這是因?yàn)檠芯繛?zāi)難應(yīng)急搜索以及將機(jī)器人使用到這一方面，具有十分現(xiàn)實(shí)的意義，是科學(xué)家感興趣的方面。而災(zāi)難應(yīng)急搜索的可實(shí)施性離不開機(jī)器人履帶的同時(shí)，對機(jī)器人履帶也提出了更高的要求。

   災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。搜救機(jī)器人可以應(yīng)用于許多救援場合，比如泥石流、臺風(fēng)、洪水、消防、危險(xiǎn)物排除、野外勘察等。當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，給搜救工作的部署和實(shí)施帶來嚴(yán)峻考驗(yàn)。

   我國目前，在這一方面的試驗(yàn)較少，而有些發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)進(jìn)行了多次的試驗(yàn)。發(fā)現(xiàn)的主要問題有機(jī)器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環(huán)境能力的不足，機(jī)器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境應(yīng)付自如，如廢墟、泥地、沙地、臺階、陡坡、壕溝等，具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力；除此之外，還要具有一定的運(yùn)動速度和良好的運(yùn)動學(xué)穩(wěn)定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機(jī)器人履帶越障能力強(qiáng)，但存在速度慢、運(yùn)動效率較低的缺點(diǎn)。避免這些缺點(diǎn)的同時(shí)還需要防止被高溫熔化的問題。

   因此，機(jī)器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進(jìn)一步的健全。

橡膠履帶底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即在底盤兩側(cè)布置一對帶有驅(qū)動裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動輪，一個(gè)導(dǎo)輪和多個(gè)負(fù)重輪組成，通過安裝時(shí)的對輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，驅(qū)動輪帶動履帶相對車輪移動，導(dǎo)輪限制履帶在運(yùn)動中的位置，負(fù)重輪支承整個(gè)車體的重量。

橡膠履帶底盤廠家淺談履帶運(yùn)輸車啟動前檢查操作規(guī)程

 一條  每班清理履帶運(yùn)輸車上的泥土雜物；檢查設(shè)備外觀是否完好，有無變形、裂紋等異常損壞。

二條  檢查行走機(jī)構(gòu)有無變形、裂紋；聯(lián)結(jié)螺栓有無松動、丟失；驅(qū)動齒塊、支重輪、導(dǎo)向輪、托帶輪是否磨損過限。

三條  檢查履帶板有無斷裂和磨損過限。

四條  檢查履帶運(yùn)輸車各部潤滑是否良好。

五條  檢查各部有無滲漏現(xiàn)象，各部聯(lián)結(jié)螺栓有無松動、斷裂、丟失；附件是否齊全。

六條  檢查發(fā)動機(jī)油位、冷卻液位、蓄電池電解液液位等。

七條  檢查空氣濾清器，必要時(shí)清理空氣濾清器濾芯。

八條  檢查清理發(fā)動機(jī)周圍和散熱器上的雜物和塵土，檢查發(fā)動機(jī)有無滲漏、聯(lián)結(jié)螺栓有無松動丟失；檢查進(jìn)氣管、排氣管接口處密封狀況，是否有泄漏。

九條  檢查發(fā)動機(jī)風(fēng)扇皮帶、發(fā)電機(jī)皮帶張緊度以及皮帶有無損壞。

十條  檢查油管、電氣線路有無異常磨損、老化、破裂等現(xiàn)象。

十一條  檢查照明、喇叭、雨刷器、滅火器及通訊設(shè)備是否齊全有效。

十二條  檢查儀表、指示器和指示燈是否齊全完好。