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伺服電機驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地?
a.如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。
b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。
c.為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作(如:編碼器的5V電源)。
d.屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
步進和交流電機矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
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伺服電機軸承故障
保持伺服電機在較佳狀態(tài)下運行,對于任何工業(yè)企業(yè),尤其是機器人或數(shù)控機床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的,因為伺服電機故障造成的停機成本可能會非常昂貴的,無論是在經(jīng)濟上還是在時間上。
軸承:伺服電機一般會在驅(qū)動側(cè)和非驅(qū)動側(cè)各放置一個軸承,以連接和支撐電機轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動側(cè)軸承要支撐外部機械連接的軸向和/或徑向負(fù)載,通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷。伺服電機滾珠軸承一般具有雙重保護和長久潤滑的特點,在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。