你了解由高頻焊機(jī)組成的焊接機(jī)器人系統(tǒng)嗎？

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備，如高頻焊機(jī)、焊接工裝等。常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成。

1、焊接機(jī)器人本體。一般是伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成，它的任務(wù)是地保證位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、焊接工裝夾具。主要滿足工件的定位、裝夾，確保工件準(zhǔn)確定位、減小焊接變形，同時(shí)要滿足柔性化生產(chǎn)要求。柔性化就是要求焊接工裝夾具在夾具平臺(tái)上快速更換，包括氣、電的快速切換。

3、夾具平臺(tái)。夾具平臺(tái)滿足焊接工裝夾具的安裝和定位，它根據(jù)工件焊接生產(chǎn)要求和焊接工藝要求的不同，設(shè)計(jì)的形式也不同。它對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用效率起到至關(guān)重要的作用。通常都以它的設(shè)計(jì)形式和布局來(lái)確定其工作方式。

4、控制系統(tǒng)。它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)，主要對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)硬件的電氣系統(tǒng)控制，通常采用PLC為主控單元，人機(jī)界面觸摸屏為參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控單元以及按鈕站，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

5、焊接電源通常為高頻焊機(jī)。

受環(huán)境、經(jīng)濟(jì)等因素的影響，焊接機(jī)器人系統(tǒng)目前僅在少數(shù)公司運(yùn)行。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)水平的提高以及人們對(duì)機(jī)械化要求的，它終將應(yīng)用到每一個(gè)企業(yè)。

工件采用車(chē)刀焊接設(shè)備進(jìn)行焊接熱處理，設(shè)計(jì)工裝時(shí)應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性原則

工件采用車(chē)刀焊接設(shè)備進(jìn)行焊接熱處理，為了提高焊接效果和生產(chǎn)效率，我們一般都會(huì)考慮使用工裝。在設(shè)計(jì)工裝時(shí)，我們需要考慮很多原則和要求，如工藝性原則、經(jīng)濟(jì)性原則和可靠性原則。今天呢，我們簡(jiǎn)單了解一下設(shè)計(jì)工裝時(shí)應(yīng)考慮的經(jīng)濟(jì)性原則。

在明確生產(chǎn)綱領(lǐng)的前提下，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接工藝分析，然后根據(jù)產(chǎn)品批量大小，制定工裝設(shè)計(jì)方案。實(shí)際應(yīng)用的焊接工裝并不一定有多復(fù)雜，要根據(jù)工件的具體情況，提倡小夾具大效益的效果。

例如，有些工裝可設(shè)計(jì)成只用于工件定位，其任務(wù)就是按產(chǎn)品圖及工藝要求，把焊接件上的各零件或部件相互位置準(zhǔn)確地固定下來(lái)，而不需夾緊。裝配工件時(shí)由對(duì)位操作者輔助焊工進(jìn)行定位焊即可，此種工裝既可以保證工件準(zhǔn)確對(duì)位，又使工裝制作復(fù)雜程度減到。

另外在進(jìn)行工裝設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量考慮采用通用標(biāo)準(zhǔn)化元部件，使之與夾具體有機(jī)組合，靈活應(yīng)用這種設(shè)計(jì)方法，可以簡(jiǎn)化工裝，降低工裝制作成本，而且能很好地保證工裝制作精度。在可能的情況下，盡量設(shè)計(jì)通用焊接工裝，組合夾具、可調(diào)夾具或柔性工裝，對(duì)這些工裝不需調(diào)整或稍加調(diào)整，就能適用于相似類型構(gòu)件的裝配和焊接工作。它是指焊后殘留在焊縫金屬中的非金屬夾雜物，如氧化物、硫化物等。

根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)綱領(lǐng)，如果是大批量生產(chǎn)，可以針對(duì)具體結(jié)構(gòu)件，將現(xiàn)有設(shè)備稍加改制成為專機(jī)，更可以收到顯著的經(jīng)濟(jì)效益。必要時(shí)可以選擇采用機(jī)械化和自動(dòng)化程度高的工裝夾具，可以顯著提升焊接技術(shù)水平，從而增強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)能力。

車(chē)門(mén)采用高頻釬焊設(shè)備進(jìn)行焊接熱處理，焊接夾具的作用都有哪些？

隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車(chē)已經(jīng)進(jìn)入千家萬(wàn)戶。汽車(chē)的組成部分有很多，其中的就是車(chē)身了，而車(chē)門(mén)又是汽車(chē)車(chē)身中一個(gè)重要的部件，它起著密封、承載的作用。因此，我們對(duì)車(chē)門(mén)的要求非常高。車(chē)門(mén)的制造過(guò)程為：沖壓、焊接、包邊等，其中的就是焊接了。為了達(dá)到強(qiáng)度、剛度及精度方面的要求，車(chē)刀在采用高頻釬焊設(shè)備進(jìn)行焊接熱處理時(shí)，使用一副可靠的焊接夾具是極其重要的。5mm的鎳鐵合金、低碳鋼片或純銅片作為補(bǔ)償墊片，以減小釬焊應(yīng)力。它不僅可以保證焊接效果，也可以大大提高工人的生產(chǎn)效率。

車(chē)門(mén)焊接工裝夾具的主要作用如下。

1、準(zhǔn)確、可靠地定位和夾緊，減小制品的尺寸偏差，提高零件精度和可換性。

2、有效地防止焊接變形。

3、使工件處于施焊部位，焊縫成形良好，缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。

4、擴(kuò)大先進(jìn)的工藝方法使用范圍，促進(jìn)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的綜合發(fā)展。

車(chē)門(mén)的焊接質(zhì)量是衡量一個(gè)企業(yè)白車(chē)身制造水平的重要標(biāo)志，而焊接夾具是影響焊接效果的重要因素。因此，在車(chē)門(mén)的焊接過(guò)程中，使用焊接夾具是非常有必要的。

車(chē)門(mén)在采用車(chē)刀焊接設(shè)備進(jìn)行焊接熱處理時(shí)，裝焊夾具不僅使得工時(shí)大大減少，而且使得焊接效果大大提高，滿足了工作的需要，保證了汽車(chē)的質(zhì)量。