減速機(jī)具有如下特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小

減速機(jī)用于小型機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。 國際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域，目前全球市場占有率高達(dá)80%。國內(nèi)減速機(jī)的業(yè)發(fā)展中,以綠的發(fā)展快,已經(jīng)與部分國產(chǎn)機(jī)器人甚至外資機(jī)器人廠家供貨試用，發(fā)展到今年有望突破三萬臺(tái),在國內(nèi)減速器市場占有率超過60%。

在試驗(yàn)數(shù)據(jù)中，減速機(jī)具有如下突出特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小，其折疊強(qiáng)度大為提高。

在滾齒加工過程中，發(fā)現(xiàn)滾齒切屑小，滾齒漸開線，滾齒切屑形成毛刺，表明切削過程中切屑卷曲半徑大，變形小，切屑流動(dòng)自由，切屑間摩擦小，對(duì)滾刀的磨損顯然比滾普通齒輪要小。

同時(shí)，由于漸開線點(diǎn)嚙合齒輪的切削深度較淺，同類型漸開線齒輪的切削量較小，齒面接觸面積由斜直線和接觸面組成，軸向運(yùn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，油膜可沿軸向形成，嚙合齒輪的端面重合度和軸向重合度。

齒輪嚙合是漸開線齒輪傳動(dòng)的一個(gè)好去耦，它使數(shù)控加工更容易，使普通漸開線滾刀在滾齒機(jī)上的使用，滾齒機(jī)使加工更容易。

如果減速機(jī)正在運(yùn)行并且軸承處于異常高的位置,請(qǐng)停止機(jī)器并檢查

如果減速機(jī)正在運(yùn)行并且軸承處于異常高的位置，請(qǐng)停止機(jī)器并檢查軸承是否損壞。如果已損壞，則應(yīng)立即進(jìn)行更換，且傳輸不會(huì)失敗，以防止損壞其他零件和降低生產(chǎn)率。

減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，軸承位置產(chǎn)生噪音。這時(shí)停止設(shè)備并檢查軸承是否損壞。如果損壞，應(yīng)立即更換。在這種情況下，考慮噪音是由于軸承還是齒輪嚙合引起的。

如果減速機(jī)中無油，則禁止運(yùn)行。使用了適當(dāng)?shù)臐櫥?，在減速機(jī)運(yùn)行期間，在軸承和其他旋轉(zhuǎn)部件之間的接觸位置處會(huì)形成一層非常薄的保護(hù)油膜，從而防止了硬物和硬物與鐵和鐵之間的干摩擦。無油運(yùn)行會(huì)損壞變速箱組件，例如軸承，齒輪和齒輪軸等等。

在正常運(yùn)行7-8年后，建議進(jìn)行一次大修，更換減速機(jī)中的所有軸承，并同時(shí)檢查齒輪和其他傳動(dòng)部件。

RV減速器用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人

RV減速器

用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人腳部腹部和手肘三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)荷大的工業(yè)機(jī)械手，一二三軸全是用RV。對(duì)比諧波RV減速機(jī)，RV減速器的關(guān)鍵在于制作工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器

用以負(fù)荷小的工業(yè)機(jī)械手或大型智能機(jī)器人末端好多個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)設(shè)備的一類，諧波傳動(dòng)設(shè)備包含諧波電流和諧波減速器。諧波減速器主要包含：剛輪、柔輪、滾動(dòng)軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大柔輪的齒數(shù)。諧波RV減速機(jī)用以小型智能機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載力大、運(yùn)動(dòng)高精度，單極減速比大。