我國工業(yè)機器人市場加速增長

在廣闊的市場前景面前, 近年來, 全球工業(yè)機器人領域巨頭紛紛加大在我國的投資, 建立產業(yè)基地, 以加快擴充產能, 滿足我國市場的需求。 據(jù)不完全統(tǒng)計, 包括 ABB、 安川、 庫卡等巨頭在內的國外機器人企業(yè)已經在我國多個省市建立或籌劃建立新的生產中心與研發(fā)中心, 日本許多企業(yè)也加大其國內產能, 以爭奪我國市場機遇。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

人機協(xié)作

隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。

自主化

目前機器人從預編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動設定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。

工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結垢。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。