現(xiàn)在河南機器人自動化圖片在工業(yè)生產(chǎn)中的應用非常的廣泛，很多人都只了解其作用而不了解其內(nèi)部構(gòu)造，下面就由小編來給大家介紹一下機器人驅(qū)動裝置吧。

概念:要使機器人運行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置。

作用:提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。

驅(qū)動系統(tǒng):可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。

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力傳感器通常安裝在操作臂下述三個位置:

1、安裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上。可測量驅(qū)動器/減速器自身的力矩或者力的輸出。但不能很好地檢測末端執(zhí)行器與環(huán)境之間的接觸力。

2、安裝在末端執(zhí)行器與操作臂的終端關(guān)節(jié)之間，可稱腕力傳感器。通常，可以測量施加于末端執(zhí)行器上的三個到六個力/力矩分量。

3、安裝在末端執(zhí)行器的“指尖”上。通常，這些帶有力覺得手指內(nèi)置了應變計，可以測量作用在指尖上的一個到四個分力。

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