通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實(shí)際上，人類馴服火的歷史超過(guò)150萬(wàn)年，而開(kāi)始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅(jiān)固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說(shuō)復(fù)雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時(shí)代以后的事情。

小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪-輪緣在起重機(jī)軌道外側(cè)。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。從動(dòng)輪采用圓往形，驅(qū)動(dòng)輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時(shí)須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。車輪組的工作較大輪壓需要考慮哪些因素輪壓就是輪子傳到鋼軌上的壓力，較大輪壓是指起吊而定載荷小車運(yùn)行到一端，這一端的輪壓。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國(guó)家采取了一些措施。

車輪是介于輪胎和和車軸之間所承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)組件，通常由兩個(gè)主要部件輪輞和輪輻組成（GB/T2933―2009）。輪輞是在車輪上安裝和支承輪胎的部件，輪輻是在車輪上介于車軸和輪輞之間的支承部件。車輪除上述部件外，有時(shí)還包含輪轂。

車輪的磨損主要由下述兩點(diǎn)造成：一是接觸疲勞，其原因是由于車輪表面硬化層淺，基體硬度偏低，在強(qiáng)大的核觸應(yīng)力作用下，淬硬層與基體過(guò)渡區(qū)距表面20-25mm處產(chǎn)生塑性變形并形成裂紋，擴(kuò)展至表面選成疲勞脫落：第二是滑動(dòng)摩擦，當(dāng)車輪運(yùn)行時(shí)，輪緣內(nèi)側(cè)面與軌道兩側(cè)面接觸產(chǎn)生滑動(dòng)磨損，其原因是起重機(jī)承載及車輪與導(dǎo)軌自身尺寸精度、結(jié)構(gòu)等原因而產(chǎn)生的常見(jiàn)磨損形式。車輪采用ZG340-640鑄鋼或ZG-50SiMn低合金鋼制成，工作面需要淬火，深度不低于20mm。

提高車輪本身的使用壽命，主要是提高車輪工作面的耐磨性。為此曾將車輪材料由55號(hào)鑄鋼改換為65Mn，并提高車輪的硬度，但效果不理想，經(jīng)過(guò)效益分析，性價(jià)比較低，并不經(jīng)濟(jì)。且用一般的熱處理方式3提高車輪表面硬度，在使用過(guò)程中車輪踏面淬硬層易出現(xiàn)龜裂和剝落，壽命反而更短。盡管整軋車輪達(dá)到路面磨損極限時(shí)（磨損到報(bào)廢線），必須更換整個(gè)車輪，但是生產(chǎn)整軋車輪遠(yuǎn)比生產(chǎn)一對(duì)輪箍和輪心成本低廉，所以整軋車輪在經(jīng)濟(jì)上仍有優(yōu)勢(shì)，特別是踏面部分經(jīng)過(guò)耐磨處理后，其壽命也會(huì)大幅度提高。而后對(duì)車輪工作表面采用激光相變硬化處理。

車輪有雙輪緣、單輪緣和無(wú)輪緣三種型式，如圖所示。起重機(jī)上主要采用雙輪緣車輪。對(duì)于運(yùn)行速度高、工作繁忙的起重機(jī)，除采用雙輪緣車輪外，往往還加裝水平導(dǎo)向輪，以減輕輪緣的磨損。

起重小車多采用單輪緣車輪。無(wú)輪緣車輪只有在裝設(shè)了防止1脫軌裝置的情況下(如在無(wú)輪緣車輪的兩側(cè)均裝有水平導(dǎo)向輪)才可以使用，如圖所示。