工業(yè)機(jī)械手的維護(hù)：

1、定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2、在高速運(yùn)行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

3、確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

4、要始終參考數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手冊對金屬部件進(jìn)行合理的潤滑。作為制造業(yè)企業(yè)，鍛壓機(jī)械手是為了減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。

沖壓機(jī)械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用沖壓機(jī)器人的負(fù)荷，如果在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手臂長度內(nèi)只需滿足沖壓機(jī)械手負(fù)載就可以選用，如果要定制沖壓機(jī)械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。專用機(jī)械手具有動作少，工作對象單一，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠等特點(diǎn)，適用于大批量自動化生產(chǎn)。

如何選擇工業(yè)機(jī)械手的廠家：

1、公司組織機(jī)構(gòu)(重點(diǎn)了解沖壓機(jī)械手生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)人員及實(shí)力)

2、公司注冊資本(了解沖壓機(jī)械手廠家的實(shí)力)

3、公司的實(shí)驗(yàn)設(shè)備(是否防水，是否防塵，是否經(jīng)得起老化測試，是否極其穩(wěn)定)，現(xiàn)場感受一下實(shí)驗(yàn)的情況。

4、質(zhì)量體系：(看看沖壓機(jī)械手廠家的質(zhì)量體系是否通過了認(rèn)證)

5、現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備及能力：作坊式的生產(chǎn)顯然不是你想要的，如果你提出到生產(chǎn)現(xiàn)場去看，生產(chǎn)方以場地太遠(yuǎn)等等理由來婉拒，都是您應(yīng)該注意的現(xiàn)象。

6、廠房的大小參觀是需要的，在這里你可以看到給你供貨的沖床機(jī)械手廠家究竟怎么樣，大不大，如果一個正規(guī)的沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家，廠房應(yīng)該是比較大的!

六軸機(jī)械手注意的事項(xiàng)有哪些？

　　六軸機(jī)械手在出產(chǎn)之前，是需求研制人員規(guī)劃的，本文，就說說在規(guī)劃六軸機(jī)械手之前需求留意的事項(xiàng)。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),留意調(diào)查一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)械手的驅(qū)動電機(jī)選用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。